A világnap története több mint száz évre nyúlik vissza. Heinrich Zimmermann német író és állatvédő kezdeményezésére 1925-ben Berlinben tartották az első rendezvényt, amelyen több mint ötezren vettek részt. Az eseményt eredetileg október 4-re tervezték, ám megfelelő helyszín hiányában végül március 24-én rendezték meg.
1929-ben már október 4-én tartották meg az állatok napját, 1931-ben pedig a Firenzében rendezett nemzetközi állatvédelmi kongresszuson hivatalosan is elfogadták ezt a dátumot.
Október 4. Assisi Szent Ferenc emléknapja is, akit az állatok és a természet védőszentjeként tartanak számon, ezért a dátum szimbolikusan is összekapcsolódott az állatvédelemmel.
A megfelelő táplálás, az állatorvosi ellátás, a biztonságos környezet és a kellő figyelem ugyanúgy hozzátartozik a felelős állattartáshoz, mint annak átgondolása, hogy valóban tudunk-e gondoskodni egy új kedvencről.
Az állatok világnapjának üzenete így október 4-én túl is érvényes:
Az állatvédelemhez pedig nem feltétlenül kell állatot örökbe fogadni: a menhelyek és állatvédő szervezetek munkáját adománnyal, önkéntes munkával vagy akár egy gazdára váró állat történetének megosztásával is lehet segíteni.

