A milánói klub nem közölte a halál okát, ugyanakkor ismert, hogy Baresi tüdejében tavaly augusztusban csomót találtak, amelyet műtéti úton eltávolítottak. A legendás hátvéd még visszatért a munkába, az utóbbi hetekben azonban romlott az állapota.
Baresi teljes profi pályafutását az AC Milannál töltötte, 1977 és 1997 között kizárólag a piros-feketék mezét viselte. Összesen 719 mérkőzésen lépett pályára, ezzel hosszú időn át klubrekordernek számított, ezt a teljesítményt később csak egykori csapattársa, Paolo Maldini tudta felülmúlni.
Az 1978-as bemutatkozását követően rövid idő alatt meghatározó játékossá vált, mindössze 22 évesen pedig már a csapat kapitányi karszalagját viselte. Maldinivel, Mauro Tassottival és Alessandro Costacurtával együtt a kontinens egyik legerősebb védelmét alkotta, miközben minden idők egyik legjobb söprögetőjeként tartották számon. A Milannal hatszor nyerte meg a Serie A-t, emellett háromszor hódította el a Bajnokcsapatok Európa-kupáját, illetve a Bajnokok Ligáját.
Az olasz válogatottban 81 mérkőzésen szerepelt. Tagja volt az 1982-ben világbajnoki címet szerző keretnek, igaz, azon a tornán nem lépett pályára. 1990-ben bronzérmet, 1994-ben pedig világbajnoki ezüstérmet nyert az Azzurrival.
Az AC Milan közleményében úgy fogalmazott, hogy Baresi örökre a klub történelmének és identitásának meghatározó része marad. A legendás védő iránti tisztelete jeléül a lombardiai együttes már korábban visszavonultatta a 6-os mezszámát.

